檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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相較於輪型機械人，步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢，但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
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將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法，使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置，並使用數學方法計算三維空間中的向量，計算…
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為了讓人型機器人可以應對複雜的環境，如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時，因為受到外在因素等影響，導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時，如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台，提出一個有效的…
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本研究介紹我們開發的一個適用於雙足人形機器人之拖曳式動作編修環境，以及我們如何改善拖曳時肇因於物理引擎的模擬穩定度。傳統的機器人動作編輯軟體只使用參數介面調整或捲軸控制器來調整每個關節的轉動角度，這…